詳細(xì)介紹
系列產(chǎn)品為通用關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn),適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)于一體,可以自由編程,完成全自動(dòng)化作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、8.4“LCD,中英文顯示,人機(jī)界面友好;
2、DSP+FPGA控制:系統(tǒng)響應(yīng)速度快,動(dòng)作控制精度高,定位精度0.01mm;
3、新版示教模式:所見(jiàn)即所得,快速直觀的滿(mǎn)足客戶(hù)的各種控制需求;
4、堆疊功能:預(yù)置多種堆放方式,簡(jiǎn)化不同產(chǎn)品的堆放示教;
5、豐富的保護(hù)功能,自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)顯示故障報(bào)警及原因,確保長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行;
6、6軸伺服控制,精度更高,速度更快;
7、可拓展IO:可外接多個(gè)IO板,滿(mǎn)足機(jī)器復(fù)雜的PLC外部編輯器;
8、U盤(pán)導(dǎo)參數(shù):機(jī)器參數(shù)、模號(hào)程序均可通過(guò)U盤(pán)在不同機(jī)器間導(dǎo)入導(dǎo)出,使調(diào)節(jié)更加快捷、高效;
9、U盤(pán)升級(jí):可隨時(shí)更新系統(tǒng),持續(xù)獲得穩(wěn)定支持;
10、支持串聯(lián)六關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA等不同類(lèi)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法;
11、支持注冊(cè)功能;支持CAN、RS485等擴(kuò)展外部伺服控制;
12、更多層級(jí)、更完善的用戶(hù)管理功能;
13、可定制的安全模塊,廠家可根據(jù)自身需求預(yù)置安全檢查策略;
14、可定制的曲線(xiàn)路徑規(guī)劃,廠家可根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)預(yù)置不同的軌跡生產(chǎn)方案,簡(jiǎn)化示教步驟,降低操作難度。