日本安川伺服系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

1、自動(dòng)慣量識(shí)別

可對(duì)負(fù)載進(jìn)行慣量識(shí)別，從而達(dá)到慣量匹配，避免電機(jī)加減速或者停止時(shí)產(chǎn)生的過沖現(xiàn)象。

2、高響應(yīng)頻率

通過轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法，利用高性能雙核心CPU，完成高達(dá)1.2K的響應(yīng)頻率，提高動(dòng)態(tài)性能降低延時(shí)時(shí)間

3、高分編碼器

4、自適應(yīng)機(jī)械共振抑制

四組濾波器，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度，抑制方式可手動(dòng)可自動(dòng)，頻率范圍50~30000Hz

5、低頻震動(dòng)抑制

頻率范圍0~100Hz，靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強(qiáng)度，抑制末端震動(dòng)。

6、外部擾動(dòng)補(bǔ)償

通過對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控，引入補(bǔ)償，能將外部的，擾動(dòng)對(duì)電機(jī)狀態(tài)的干擾，降低，從而穩(wěn)定電機(jī)的，定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。