1、模塊化伺服機械手

伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計理念，實現(xiàn)自動化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機械手設(shè)計配備位置調(diào)整裝置，可實現(xiàn)在X方向上機械手位置的整體調(diào)整。可根據(jù)不同的加工工件實現(xiàn)機械手在機床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。

2、通用控制系統(tǒng)

以通用數(shù)控系統(tǒng)為標準，設(shè)計開發(fā)出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統(tǒng)具有回零、單動、手動（連續(xù)和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態(tài)下的功能需求。

3、系統(tǒng)安全保護

系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在區(qū)域內(nèi)進行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產(chǎn)生的軸的跌落。

4、裝卸快捷，機械手節(jié)時節(jié)力

主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率。

5、安全穩(wěn)定

 自動化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會因為人員的原因造成產(chǎn)能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產(chǎn)品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉(zhuǎn)，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準備。

6、多樣的自動化選配裝置

多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

多層料庫

矩陣儲料器

圓盤儲料器

振動料盤

上/下料裝置

相位檢測裝置

寬幅零傳裝置