1、模塊化伺服機(jī)械手

伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計(jì)配備位置調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整。可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。

2、通用控制系統(tǒng)

以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)開發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動(dòng)、手動(dòng)（連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)）、自動(dòng)等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。

3、系統(tǒng)安全保護(hù)

系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手只有在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動(dòng)器的重力軸電機(jī)，避免因制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間過長(zhǎng)而產(chǎn)生的軸的跌落。

4、裝卸快捷，機(jī)械手節(jié)時(shí)節(jié)力

主軸前端裝卸零件的最短時(shí)間僅需7.5秒，機(jī)械手運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間，避免機(jī)床加工后的長(zhǎng)時(shí)間等待，提高機(jī)床的加工效率。

5、安全穩(wěn)定

 自動(dòng)化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)槿藛T的原因造成產(chǎn)能波動(dòng)。工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以防止工人因?yàn)槠诙斐傻漠a(chǎn)品報(bào)廢及其他潛在問題。 在機(jī)床自動(dòng)化加工的同時(shí)，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個(gè)檢驗(yàn)，以及工序間的，周轉(zhuǎn)，無需專人進(jìn)行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動(dòng)技能，進(jìn)一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。

多層料庫、矩陣儲(chǔ)料器、圓盤儲(chǔ)料器、振動(dòng)料盤等多種儲(chǔ)料方式。上/下料裝置、零件相位檢測(cè)、寬幅零傳工件送出裝置等。

多層料庫

矩陣儲(chǔ)料器

圓盤儲(chǔ)料器

振動(dòng)料盤

上/下料裝置

相位檢測(cè)裝置

寬幅零傳裝置

7、合理的排刀結(jié)構(gòu)

 合理的排刀結(jié)構(gòu)，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。

8、高精度主軸

高精度主軸軸芯采用特殊主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細(xì)加工，軸承采用進(jìn)口精密軸承，防水采用德國(guó)高級(jí)防水環(huán)。

特殊配置可選用內(nèi)置電主軸,XKNC-100G（Ф42規(guī)格）內(nèi)置電機(jī)主軸規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對(duì)精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產(chǎn)效率。

9、多樣的自動(dòng)夾具開閉及夾緊裝置選擇

機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置為撥叉式夾緊機(jī)構(gòu)，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，夾頭更換方便，夾持快速穩(wěn)定。可選配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強(qiáng)勁，精準(zhǔn)，夾持范圍大。

KL-25型彈簧夾頭夾緊方式

撥叉式夾緊機(jī)構(gòu)

動(dòng)力卡盤

氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸

S型強(qiáng)力彈簧夾頭夾緊方式可配：動(dòng)力卡盤

液壓回轉(zhuǎn)缸

10、100GS

雙主軸數(shù)控排刀機(jī)床XKNC-100GSXKNC-100G基礎(chǔ)上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實(shí)現(xiàn)工序的自動(dòng)交換及二序加工，配備自動(dòng)送料機(jī)更可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點(diǎn)，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。

刀具裝卸和調(diào)整方便、換刀快速、定位精度高。

生產(chǎn)效率高、可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。

XKNC-100GS規(guī)格參數(shù)

副軸刀具臺(tái)

八工位伺服刀塔

副軸切斷刀座

刀具調(diào)整區(qū)域

刀具調(diào)整示意圖

雙主軸數(shù)控排刀機(jī)床XKNC-100GS在XKNC-100G基礎(chǔ)上增加了8工位的刀塔、副主軸、副軸刀座及副軸切斷刀座，可實(shí)現(xiàn)工序的自動(dòng)交換及二序加工，配備自動(dòng)送料機(jī)更可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。既保持了我公司排刀車床剛性好、切削精度高的特點(diǎn)，又解決了工件在一次裝夾下的二序加工問題。

11、多邊形動(dòng)力銑裝置

多邊形動(dòng)力銑裝置可實(shí)現(xiàn)徑向的多邊形切削，大幅提高生產(chǎn)效率

12、燕尾式特制刀具座底板

采用與20G機(jī)床同等規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)，可使用20排刀系列標(biāo)準(zhǔn)刀座，增加排刀數(shù)量，可安裝刀具數(shù)量9把。

13、Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刀具

為了增強(qiáng)機(jī)床加工功能，我公司開發(fā)出Y軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刀具以增強(qiáng)機(jī)床的銑削功能，X向動(dòng)力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為兩把，Y向動(dòng)力刀具由普通排刀車床可加裝的一把增加為三把，動(dòng)力刀具沿Y軸方向進(jìn)給，可以實(shí)現(xiàn)徑向面加工、孔加工，工件端面的切槽、銑削及異型輪廓加工等三軸聯(lián)動(dòng)復(fù)合加工，并具備動(dòng)力刀具剛性攻絲功能，（特配）真正實(shí)現(xiàn)了排刀車床的車銑復(fù)合加工。

14、高精度

采用北村*的高精度主軸、高加速伺服電機(jī)及配合式的高速CNC控制系統(tǒng)，比以往更加縮短了工作時(shí)間。另外北村的傳統(tǒng)刮研技術(shù)及研磨工藝，確保了高精度高穩(wěn)定性的使用狀態(tài)。作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的0.μm的NC指令，可以實(shí)現(xiàn)更加的錐度及圓角R的加工。

加工精度實(shí)例