僅當(dāng)I/O擴(kuò)展系統(tǒng)存在時需要。
雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)需要2個單元，而單I/O擴(kuò)展系統(tǒng)只需1個單元。
任何系統(tǒng)都會出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統(tǒng)的運(yùn)行不可停止歐姆龍CS1D-PA207R。
如果系統(tǒng)停機(jī)，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難故，
例如有毒物質(zhì)泄漏CS1D-PA207R
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對假設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險的有效步驟。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)歐姆龍CS1D-PA207R。
這些PLC系統(tǒng)對至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
開關(guān)容量：DC24V，0.5A，源型。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點(diǎn)歐姆龍CS1D-PA207R。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達(dá)960個I/O點(diǎn)。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能歐姆龍AC電源模塊。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程歐姆龍AC電源模塊。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍AC電源模塊。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CS1D-PA207R。
可以以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高歐姆龍CS1D-PA207R。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。