品牌：牧田 產(chǎn)品型號(hào)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn) 售后服務(wù): 12個(gè)月 單爪取件重量：10-30kg 特點(diǎn)：外置桁架自動(dòng)化單元

　　一、數(shù)控車(chē)床車(chē)削加工定位安裝的基本原則

　　（1）力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程計(jì)算基準(zhǔn)統(tǒng)一。

　　（2）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后，平床硬軌數(shù)控車(chē)床加工出全部待加工表面。

　　（3）避免采用占機(jī)人工調(diào)整加工方案，以便能充分發(fā)揮出數(shù)控機(jī)床的效能。

　　二、數(shù)控車(chē)床車(chē)削加工選擇夾具的基本原則

　　數(shù)控車(chē)床加工的特點(diǎn)對(duì)夾具提出了兩點(diǎn)要求：生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化一是要保證夾具的坐標(biāo)方向要與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對(duì)固定不變；二是要協(xié)調(diào)零件的和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。

　　除此之外，還應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)：

　　（1）當(dāng)零件加工批量不大時(shí)，應(yīng)該盡量采用組合夾具、可調(diào)式夾具或其它通用夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。

　　（2）在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮使用專(zhuān)用夾具。

　　（3）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短數(shù)控機(jī)床的停頓時(shí)間。

　　（4）夾具上各零部件應(yīng)該以不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面的加工。夾具要敞開(kāi)，其定位夾緊機(jī)構(gòu)的元件不能影響加工中的走刀運(yùn)行。