額定功率

1.0

1.3

1.5

2.0

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

額定線電壓

220

220

220

220

220

220

220

220

220

額定線電流

4.0

5.0

6.0

7.5

4.5

6.0

10

9.5

13.5

額定轉(zhuǎn)速

2500

2500

2500

2500

1000

1500

2500

1500

2500

額定力矩

4

5.0

6

7.7

10

10

10

15

15

峰值力矩

12

15

18

22

20

25

25

30

30

反電勢

72

68

65

68

140

103

70

114

67

力矩系數(shù)

1.0

1.0

1.0

1.03

2.2

1.67

1.0

1.58

1.11

轉(zhuǎn)子慣量

0.85*10^-3

1.06*10^-3

1.26*10^-3

1.53*10^-3

1.94*10^-3

1.94*10^-3

1.94*10^-3

2.77*10^-3

2.77*10^-3

繞組（線間）電阻

2.76

1.84

1.21

1.01

2.7

1.29

0.73

1.1

0.49

繞組（線間）電感

6.42

4.9

3.87

2.94

8.8

5.07

2.45

4.45

1.68

電氣時(shí)間常數(shù)

2.32

2.66

3.26

3.80

3.26

3.93

3.36

4.05

3.43

重量

7.7

8.2

8.9

10

11.5

11.5

11.5

14.4

14.4

編碼器線數(shù)

2500

電機(jī)絕緣等級(jí)

class B （130℃）

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度：-20℃~+50℃      環(huán)境溫度：相對(duì)溫度 ＜90℃(不結(jié)霜條件)

電機(jī)繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號(hào)

2

3

4

1

編碼器插座

信號(hào)引線

5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE

插座編號(hào)

2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  1