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    北京沃爾康科技有限責任公司>>運動姿態(tài)測量系統>>PFRS壓電射流角速度傳感

    壓電射流角速度傳感

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    • 壓電射流角速度傳感

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    • 型號 PFRS
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    更新時間:2021-07-23 12:16:08瀏覽次數:590

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    產品簡介

    產品簡介: 壓電射流角速度傳感器可用于汽車、飛機、艦船、工業(yè)自動化和機器人等技術領域,是測量和控制角速度、角加速度和角位移等角參數的關鍵部件。它是耐高沖擊高可靠機器人姿態(tài)控制*的慣性器件。

    詳細介紹

  • 詳細介紹
  • 一、原理結構

        CJSYS亦是利用慣性力敏感角速度,和傳統陀螺的差別僅在于,它是用射流的線性動量( )代替?zhèn)鹘y陀螺的角動量( )。圖1-5示出這兩種慣性傳感器工作原理類比,圖中右邊的坐標軸代表傳統陀螺的力矩( )、角動量( )和輸入角速度( ),左邊的坐標軸代表CJSYS的哥氏力 、線性動量( )和輸入角速度( )。 北京沃爾康科技有限責任公司
    圖1-5  工作原理類比

    二、技術指標

    表1.6  靜態(tài)試驗性能

    動態(tài)范圍(°/s) ±1000(可調) 靈敏度[mV/(°/s)] >6±2(可調)
    非線性度(%FS) ≤2  交叉耦合(%) ≤2
    零位輸出(°/s) ≤10 響應時間/ms ≤80
    閾    值(°/s) ≤5 準備時間/min ≤5
    零位漂移[(°/s)/h] ≤10    

    三、產品性能

    北京沃爾康科技有限責任公司
    圖1-6  CJSYS型壓電射流角速度傳感器的極性規(guī)定
    北京沃爾康科技有限責任公司
    圖1-7  7P型航空接插件接點分配


    研制單位:北京信息工程學院傳感技術研究中心
    電 話:(010),,   通信地址:北京市朝陽區(qū)北四環(huán)中路35號(北京9716信箱)    :100101   :(010)
    E_mail:  zfu      :張福學

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