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    • 型號(hào) HGRT-40-A
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    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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    更新時(shí)間:2021-10-06 08:46:27瀏覽次數(shù):280

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    規(guī)格40替換精度0.2mm擺動(dòng)爪手夾爪的間隙ax、ay0.1deg開角180deg旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2mm重復(fù)精度

    詳細(xì)介紹

    規(guī)格
    40
    替換精度
    ≤ 0.2 mm
    擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
    ≤ 0.1 deg
    開角
    180 deg
    旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
    ≤ 0.2 mm
    重復(fù)精度,爪手
    ≤ 0.02 mm
    短型號(hào)代碼
    HGRT
    爪手夾爪的數(shù)量
    2
    安裝位置
    可選
    工作模式
    雙作用
    爪手功能
    徑向
    設(shè)計(jì)
    強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
    位置檢測(cè)
    通過接近開關(guān)
    通過電感式傳感器
    符號(hào)

    工作壓力
    3 bar ... 8 bar
    爪手的工作頻率
    ≤ 2 Hz
    6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間
    283 ms
    6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
    320 ms
    工作介質(zhì)
    壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
    工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
    可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
    耐腐蝕等級(jí) CRC
    1 - 低耐腐蝕能力
    環(huán)境溫度
    5 °C ... 60 °C
    總爪手扭矩,打開,6 bar
    3892 Ncm
    總爪手扭矩,關(guān)閉,6 bar
    3526 Ncm
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    13.87 kgcm2
    爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
    400 N
    抓手扭矩 My,靜態(tài)
    17.5 Nm
    抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
    1.6 Nm
    導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔
    10 MioCyc
    產(chǎn)品重量
    1580 g
    安裝方式
    通過內(nèi)螺紋和定位套
    氣動(dòng)接口
    G1/8
    材料說明
    不含銅和聚四氟乙烯
    RoHS 合規(guī)
    外殼材料

    光滑陽極氧化處理
    爪手夾爪材料

    硬化

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