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詳細介紹
- 規(guī)格
- 16
- 替換精度
- ≤ 0.2 mm
- 擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
- ≤ 0.1 deg
- 開角
- 180 deg
- 旋轉對稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復精度，爪手
- ≤ 0.02 mm
- 短型號代碼
- HGRT
- 爪手夾爪的數(shù)量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 工作模式
- 雙作用
- 爪手功能
- 徑向
- 設計
- 強制先導工作運動順序
- 位置檢測
- 通過接近開關
通過電感式傳感器
- 符號
-
- 工作壓力
- 3 bar ... 8 bar
- 爪手的工作頻率
- ≤ 3 Hz
- 6 bar 時的最短打開時間
- 246 ms
- 6 bar 時的最短關閉時間
- 293 ms
- 工作介質(zhì)
- 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先導介質(zhì)說明
- 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
- 耐腐蝕等級 CRC
- 1 - 低耐腐蝕能力
- 環(huán)境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 總爪手扭矩，打開，6 bar
- 188 Ncm
- 總爪手扭矩，關閉，6 bar
- 158 Ncm
- 轉動慣量
- 0.191 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)
- 50 N
- 抓手扭矩 My，靜態(tài)
- 3.9 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態(tài)
- 0.3 Nm
- 導向部件的潤滑間隔
- 10 MioCyc
- 產(chǎn)品重量
- 130 g
- 安裝方式
- 通過內(nèi)螺紋和定位套
- 氣動接口
- M3
- 材料說明
- 不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)
- 外殼材料
- 鋁
光滑陽極氧化處理
- 爪手夾爪材料
- 鋼
硬化
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