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詳細(xì)介紹
- 規(guī)格
- 25
- 每個爪手夾爪的行程
- 3 mm
- 替換精度
- ≤ 0.2 mm
- 擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
- ≤ 0.1 deg
- 爪手夾爪間隙 Sz
- ≤ 0.05 mm
- 旋轉(zhuǎn)對稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復(fù)精度，爪手
- ≤ 0.03 mm
- 短型號代碼
- HGDT
- 爪手夾爪的數(shù)量
- 3
- 安裝位置
- 可選
- 工作模式
- 雙作用
- 爪手功能
- 三點式
- 設(shè)計
- 楔形驅(qū)動
強制先導(dǎo)工作運動順序
- 位置檢測
- 通過接近開關(guān)
- 符號
-
- 總抓取力，打開，6 bar
- 246 N
- 總爪手力，關(guān)閉，6 bar
- 207 N
- 工作壓力
- 3 bar ... 8 bar
- 空氣的工作壓力
- 0 bar ... 0.5 bar
- 爪手的工作頻率
- ≤ 4 Hz
- 6 bar 時的最短打開時間
- 28 ms
- 6 bar 時的最短關(guān)閉時間
- 25 ms
- 工作介質(zhì)
- 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
- 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
- 耐腐蝕等級 CRC
- 2 - 中等耐腐蝕能力
- 環(huán)境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar
- 82 N
- 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar
- 69 N
- 轉(zhuǎn)動慣量
- 0.48 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)
- 350 N
- 爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)
- 7 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態(tài)
- 10 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態(tài)
- 5 Nm
- 導(dǎo)向部件的潤滑間隔
- 5 MioCyc
- 每個外部爪手夾爪的質(zhì)量
- 10 g
- 產(chǎn)品重量
- 185 g
- 安裝方式
- 要么：
通過通孔和定位銷
通過內(nèi)螺紋和定位銷
- 氣接口，被堵的空氣
- M5
- 氣動接口
- M5
- 材料說明
- 不含銅和聚四氟乙烯
- 端蓋材料
- 高合金不銹鋼
- 外殼材料
- 精制鋁合金
帶 COMPCOTE 涂層
- 爪手夾爪材料
- 鋼
硬化
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