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    三點(diǎn)抓手

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    • 三點(diǎn)抓手

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    • 型號(hào) HGDT-25-A-F-G2
    • 品牌
    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地

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    規(guī)格25每個(gè)爪手夾爪的行程1

    詳細(xì)介紹

    規(guī)格
    25
    每個(gè)爪手夾爪的行程
    1.5 mm
    替換精度
    ≤ 0.2 mm
    擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
    ≤ 0.1 deg
    爪手夾爪間隙 Sz
    ≤ 0.05 mm
    旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
    ≤ 0.2 mm
    重復(fù)精度,爪手
    ≤ 0.03 mm
    短型號(hào)代碼
    HGDT
    爪手夾爪的數(shù)量
    3
    安裝位置
    可選
    工作模式
    雙作用
    爪手功能
    三點(diǎn)式
    爪手力備份
    在關(guān)閉時(shí)
    設(shè)計(jì)
    楔形驅(qū)動(dòng)
    強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
    位置檢測(cè)
    通過(guò)接近開關(guān)
    符號(hào)

    工作壓力
    4 bar ... 8 bar
    空氣的工作壓力
    0 bar ... 0.5 bar
    爪手的工作頻率
    ≤ 4 Hz
    6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間
    38 ms
    6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
    33 ms
    工作介質(zhì)
    壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
    工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明
    可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
    耐腐蝕等級(jí) CRC
    2 - 中等耐腐蝕能力
    環(huán)境溫度
    5 °C ... 60 °C
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    0.5 kgcm2
    爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
    350 N
    爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
    7 Nm
    抓手扭矩 My,靜態(tài)
    10 Nm
    抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
    5 Nm
    導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔
    5 MioCyc
    每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量
    10 g
    產(chǎn)品重量
    203 g
    安裝方式
    要么:
    通過(guò)通孔和定位銷
    通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷
    氣接口,被堵的空氣
    M5
    氣動(dòng)接口
    M5
    材料說(shuō)明
    不含銅和聚四氟乙烯
    RoHS 合規(guī)
    端蓋材料
    高合金不銹鋼
    外殼材料
    精制鋁合金
    帶 COMPCOTE 涂層
    爪手夾爪材料

    硬化

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