機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
- 規(guī)格
- 20
- 每個爪手夾爪的行程
- 13 mm
- 替換精度
- ≤ 0.2 mm
- 擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
- 0.3 deg
- 爪手夾爪間隙 Sz
- 0.05 mm
- 旋轉(zhuǎn)對稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復(fù)精度，爪手
- ≤ 0.01 mm
- 短型號代碼
- EHPS
- 爪手夾爪的數(shù)量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 爪手功能
- 平行
- 設(shè)計
- 蝸輪減速機(jī)
T 型
齒輪齒條
電爪
- 符合標(biāo)準(zhǔn)
- IEC 61010-1
- 導(dǎo)軌
- 滑動軸承導(dǎo)軌
- 位置檢測
- 帶霍爾傳感器
帶集成位移編碼器
通過 IO-Link 接口
- 符號
-
- 電機(jī)類型
- DC 伺服電機(jī)
- 準(zhǔn)備就緒狀態(tài)指示
- LED
- 周期頻率
- 0.7 Hz
- 電流消耗
- 2000 mA
- 標(biāo)稱工作電壓 DC
- 24 V
- 允許的電壓波動
- +/- 10 %
- 認(rèn)證
- RCM 商標(biāo)
- KC 標(biāo)記
- KC-EMV
- CE 認(rèn)證（見合格聲明）
- 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
- 耐腐蝕等級 CRC
- 1 - 低耐腐蝕能力
- 聲壓級
- ≤ 70 dB(A)
- 防護(hù)等級
- IP40
- 環(huán)境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 轉(zhuǎn)動慣量
- 2.02 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)
- 325 N
- 爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)
- 13 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態(tài)
- 8 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態(tài)
- 13 Nm
- 導(dǎo)向部件的潤滑間隔
- 2 MioCyc
- 每個外部爪手夾爪的質(zhì)量
- 150 g
- 產(chǎn)品重量
- 532 g
- 協(xié)議
- IO-Link®
- IO-Link，協(xié)議版本
- 裝置 V 1.1
- IO-Link，通信模式
- COM3 (230.4 kBaud)
- IO-Link，SIO-Mode 支持
- 否
- IO-Link，端口等級
- 設(shè)備 B
- IO-Link，氣口數(shù)量
- 裝置 1
- IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 OUT
- 8 字節(jié)
- IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 OUT
- 16 位 (ControlWord)
16 位 (GrippingPosition)
8 位 (GrippingForce)
8 位 (GrippingMode)
8 位 (GrippingTolerance)
8 位 (WorkpieceNo)
- IO-Link，過程數(shù)據(jù)長度 IN
- 6 字節(jié)
- IO-Link，過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 IN
- 16 位 (ActualPosition)
16 位 (ErrorNumber)
16 位 (StatusWord)
- IO-Link，最短周期時間
- 5 ms
- IO-Link，所需數(shù)據(jù)存儲
- < 500 Byte
- IO-Link，設(shè)備 ID
- 0x000032
- 電氣接口
- 5 針
帶插頭電纜
M12x1
- 安裝方式
- 要么：
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
- 材料說明
- RoHS 合規(guī)
- 外殼材料
- 陽極氧化精制鋁合金
- 爪手夾爪材料
- 高合金不銹鋼
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