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    • 型號(hào) HGPT-16-A-B
    • 品牌
    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地

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    更新時(shí)間:2021-10-04 09:20:33瀏覽次數(shù):247

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    產(chǎn)品簡介

    規(guī)格16每個(gè)爪手夾爪的行程3mm替換精度0

    詳細(xì)介紹

    規(guī)格
    16
    每個(gè)爪手夾爪的行程
    3 mm
    替換精度
    ≤ 0.2 mm
    擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
    ≤ 0.1 deg
    爪手夾爪間隙 Sz
    ≤ 0.02 mm
    旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
    ≤ 0.2 mm
    重復(fù)精度,爪手
    ≤ 0.03 mm
    短型號(hào)代碼
    HGPT
    爪手夾爪的數(shù)量
    2
    安裝位置
    可選
    工作模式
    雙作用
    爪手功能
    平行
    設(shè)計(jì)
    楔形驅(qū)動(dòng)
    強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
    位置檢測
    通過接近開關(guān)
    符號(hào)

    總抓取力,打開,6 bar
    120 N
    總爪手力,關(guān)閉,6 bar
    106 N
    工作壓力
    3 bar ... 8 bar
    空氣的工作壓力
    0 bar ... 0.5 bar
    爪手的工作頻率
    ≤ 3 Hz
    6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間
    9 ms
    6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
    11 ms
    每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量
    40 g
    工作介質(zhì)
    壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
    工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
    可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
    耐腐蝕等級(jí) CRC
    2 - 中等耐腐蝕能力
    防護(hù)等級(jí)
    IP40
    環(huán)境溫度
    5 °C ... 60 °C
    每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar
    60 N
    爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar
    53 N
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    0.141 kgcm2
    爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
    200 N
    爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
    10 Nm
    抓手扭矩 My,靜態(tài)
    12 Nm
    抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
    6 Nm
    導(dǎo)向部件的潤滑間隔
    5 MioCyc
    產(chǎn)品重量
    85 g
    安裝方式
    要么:
    通過內(nèi)螺紋和定位套
    通過通孔和定位套
    通過通孔和定位銷
    通過內(nèi)螺紋和定位銷
    氣接口,被堵的空氣
    M3
    氣動(dòng)接口
    M5
    材料說明
    不含銅和聚四氟乙烯
    RoHS 合規(guī)
    端蓋材料
    高合金不銹鋼
    外殼材料

    陽極氧化
    爪手夾爪材料

    硬化

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