詳細(xì)介紹
- 規(guī)格
- 40
- 每個(gè)爪手夾爪的行程
- 20 mm
- 替換精度
- < 0.2 mm
- 擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay
- < 0.2 deg
- 爪手夾爪間隙 Sz
- < 0.05 mm
- 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復(fù)精度,爪手
- < 0.03 mm
- 短型號(hào)代碼
- HGPL
- 爪手夾爪的數(shù)量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 工作模式
- 雙作用
- 爪手功能
- 平行
- 設(shè)計(jì)
- 雙活塞
導(dǎo)軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
- 位置檢測(cè)
- 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
- 符號(hào)
-
- 總抓取力,打開(kāi),6 bar
- 1038 N
- 總爪手力,關(guān)閉,6 bar
- 1216 N
- 工作壓力
- 3 bar ... 8 bar
- 爪手的工作頻率
- < 1 Hz
- 6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間
- 190 ms
- 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間
- 180 ms
- 每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量
- 420 g
- 工作介質(zhì)
- 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明
- 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
- 耐腐蝕等級(jí) CRC
- 2 - 中等耐腐蝕能力
- 環(huán)境溫度
- 5 °C ... 60 °C
- 每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開(kāi),6 bar
- 519 N
- 爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar
- 608 N
- 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
- 27.6 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
- 2500 N
- 爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
- 125 Nm
- 抓手扭矩 My,靜態(tài)
- 80 Nm
- 抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
- 100 Nm
- 導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔
- 5 MioCyc
- 產(chǎn)品重量
- 2560 g
- 安裝方式
- 通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套
通過(guò)通孔和定位套
- 氣動(dòng)接口
- M5
- 材料說(shuō)明
- 不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)
- 外殼材料
- 鋁
光滑陽(yáng)極氧化處理
- 爪手夾爪材料
- 鋼
硬化