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詳細介紹
- 規(guī)格
- 6
- 每個爪手夾爪的行程
- 2 mm
- 替換精度
- 0.2 mm
- 擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
- 0 deg
- 爪手夾爪間隙 Sz
- 0 mm
- 旋轉(zhuǎn)對稱
- ≤ 0.2 mm
- 重復精度，爪手
- ≤ 0.02 mm
- 短型號代碼
- DHPC
- 爪手夾爪的數(shù)量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 工作模式
- 雙作用
- 爪手功能
- 平行
- 設計
- 側(cè)面連接方向
抓手手指的扁平安裝方法
手柄
強制先導工作運動順序
- 導軌
- 滾珠導軌
- 位置檢測
- 通過接近開關(guān)
- 符號
-
- 總抓取力，打開，6 bar
- 14.6 N
- 總爪手力，關(guān)閉，6 bar
- 11 N
- 工作壓力
- 0.15 MPa ... 0.8 MPa
- 工作壓力
- 1.5 bar ... 8 bar
- 工作壓力
- 21.75 psi ... 116 psi
- 爪手的工作頻率
- 3 Hz
- 6 bar 時的最短打開時間
- 9 ms
- 6 bar 時的最短關(guān)閉時間
- 11 ms
- 每個外部爪手夾爪的質(zhì)量
- 18 g
- 工作介質(zhì)
- 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- 工作和先導介質(zhì)說明
- 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
- 耐腐蝕等級 CRC
- 0 - 無耐腐蝕能力
- 環(huán)境溫度
- -10 °C ... 60 °C
- 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar
- 7.3 N
- 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar
- 5.5 N
- 轉(zhuǎn)動慣量
- 0.011 kgcm2
- 爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)
- 5 N
- 爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)
- 0.02 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態(tài)
- 0.04 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態(tài)
- 0.02 Nm
- 產(chǎn)品重量
- 25 g
- 安裝方式
- 要么：
通過通孔直接安裝
通過螺紋直接安裝
- 氣動接口
- M3
- 材料說明
- 不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)
- 外殼材料
- 陽極氧化鋁
- 爪手夾爪材料
- 高合金不銹鋼
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