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更新時(shí)間:2021-08-05 16:56:38瀏覽次數(shù):2095次
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ACD600采用*的控制策略實(shí)現(xiàn)了真正的高精度磁通矢量轉(zhuǎn)矩控制,同步電機(jī)驅(qū)動與異步電機(jī)驅(qū)動一體化、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化。并且采用模塊化設(shè)計(jì),內(nèi)置PG及強(qiáng)大的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、閉環(huán)控制、簡易PLC、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、停電和停機(jī)參數(shù)存儲選擇、頻率給定通道與運(yùn)行命令通道捆綁、主輔給定控制、擺頻控制等。同時(shí)通過優(yōu)化PWM控制技術(shù)和電磁兼容性整體設(shè)計(jì),滿足用戶對應(yīng)用場所的低噪音、地電磁干擾等環(huán)保要求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
豐富的電壓等級支持 支持單相220V、三相220V、三相380V、三相690V等四個(gè) 電壓等級
豐富的電機(jī)種類支持 支持三相交流異步電動機(jī)、三相交流永磁同步電機(jī)的矢量控制
豐富的控制方式 有速度傳感器矢量控制、無速度傳感器矢量控制V/F控制、V/F分離控制
豐富的現(xiàn)場總線支持 支持Modbus-RTU、CANopen倆種總線
豐富的編碼器類型支持 支持差分編碼器、開路集電極編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、UVW編碼器等
全新的無速度傳感器矢量控制算法 全新的無速度傳感器矢量控制,帶來更好的低速穩(wěn)定性,更強(qiáng)的 低頻帶載能力,而且支持SVC的轉(zhuǎn)矩控制
支持用戶可編程 通過ACD600PLC1戶可編程卡,用戶可實(shí)現(xiàn)二次 開發(fā)功能 用梯形圖等方式進(jìn)行程序編寫。
強(qiáng)大的后臺軟件 后臺軟件可實(shí)現(xiàn)變頻功能器參數(shù)的上傳、下載、實(shí)時(shí)示波器等
具有防塵、防潮、防霉三防漆處理工藝、專業(yè)化流水生產(chǎn)線、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)規(guī)格書、
600的*功能
產(chǎn)品規(guī)格
變頻器型號說明
應(yīng)用案例
科潤ACD600在音樂噴泉應(yīng)用
一、前言
音樂噴泉系統(tǒng)是集音樂、燈光、噴泉于一體的系統(tǒng),它應(yīng)用*可靠的微電子技術(shù)及*的專業(yè)高響應(yīng)控制工程技術(shù)對音樂信號進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)聲音對噴泉方式進(jìn)行同步控制,彩色噴泉在電腦的程控指令下,不斷變化花式,在音樂的伴奏下水柱高度隨著樂曲的節(jié)奏強(qiáng)弱而高低起伏,搖擺旋轉(zhuǎn),千姿百態(tài)。結(jié)合水下彩燈的交替閃耀形成一幅色彩斑斕的美麗圖景,產(chǎn)生聲音交融令人心曠神怡賞心悅目的水舞藝術(shù)效果。
而隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷推廣,變頻器已被廣泛用于水泵及風(fēng)機(jī)負(fù)載,音樂噴泉系統(tǒng)中需要采用大量的水泵來控制噴泉循環(huán)水,根據(jù)水泵工作特性知道泵的流量與泵轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系,通過調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速可直接控制水泵的流量,在音樂噴泉系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)噴泉水量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),因而變頻調(diào)速技術(shù)更適合在音樂噴泉系統(tǒng)使用,此外根據(jù)水泵特性知道,采用變頻調(diào)速技術(shù)具有一定的節(jié)能效果,這也是變頻器在音樂噴泉控制系統(tǒng)得推廣應(yīng)用的原因。
二、變頻器在音樂噴泉系統(tǒng)中的工作原理及作用
2.1工作原理
音樂噴泉的工作方式大體上可分為兩種方式。種是將音樂信號存儲在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,然后通過軟件程序?qū)σ魳沸盘栠M(jìn)行處理,再將音樂信號輸出到音樂信號處理系統(tǒng)中,接著由變頻器從音樂信號處理系統(tǒng)獲得電壓信號,并根據(jù)電壓信號的大小輸出不同的頻率,這些不同的頻率信號在作用到水泵或擺動系統(tǒng)的電機(jī)后,便可通過調(diào)整水泵的出水量及控制水柱的高低來達(dá)到水形隨音樂信號的變化而高低變化的效果;第二種則是將音樂源通過音樂信號處理系統(tǒng)直接作用于變頻器,從而達(dá)到音樂噴泉的控制效果。
2.2變頻器的作用
音樂噴泉系統(tǒng)是集音樂、燈光、噴泉于一體的系統(tǒng)如何讓噴出水花與音樂保持同步,實(shí)現(xiàn)需要以下要求:
1、怎樣實(shí)現(xiàn)噴泉與音樂的同步?
2、變頻器能否瞬時(shí)響應(yīng)?
3、整套設(shè)備的調(diào)試和絕緣安全性?
為此我們根據(jù)要求對同步控制的可行性進(jìn)行了分析:我們利用音樂的音頻信號對變頻器進(jìn)行控制,音樂的音頻信號本身是一個(gè)功率很小的交流電壓信號,經(jīng)過整流濾波穩(wěn)壓 可以輸出一個(gè)相對應(yīng)的直流電壓信號,相對來講該信號很微弱,再經(jīng)過對該信號進(jìn)行功率放大,可以輸出0-10V的標(biāo)準(zhǔn)直流電壓信號,可以實(shí)現(xiàn)音頻信號對變頻器的輸出控制,也就實(shí)現(xiàn)了對水泵噴出水花的控制,從而實(shí)現(xiàn)音樂對噴泉浪花的控制。
三、變頻器的連接
將變頻器的電源輸入端L1、L2、L3直接接到控制柜中空氣開關(guān)的輸出端,而將變頻器的U、V、W輸出接到水泵,同時(shí)將變頻器的信號輸入端11、12、13分別接到音樂信號處理系統(tǒng)的輸出端。并將變頻器的X1、X2、X3接到中間繼電器的常開觸點(diǎn),這樣,通過繼電器就可在PLC、單片機(jī)或工控機(jī)的控制下,對音樂噴泉的水柱水型進(jìn)行控制。
其中變頻器的運(yùn)行信號由計(jì)算機(jī)控制,運(yùn)行頻率是由計(jì)算機(jī)輸出的音頻信號轉(zhuǎn)為相對應(yīng)的電壓信號對變頻器進(jìn)行控制。
四、變頻器的容量選擇及用于音樂噴泉的優(yōu)點(diǎn)
變頻器特性
• 200V-240V ±10%,單相/,交流,0.12kW-2.2kW;
• 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
• 矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;
• 高過載能力,內(nèi)置制動單元; 三組參數(shù)切換功能。
采用科潤ACD500型號變頻器,要求同時(shí)拖動幾十臺11KW同型號水泵。該變頻器是一種低噪音高性能多功能變頻器。采用了*的驅(qū)動控制技術(shù)動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制。控制系統(tǒng)高速計(jì)算電動機(jī)驅(qū)動負(fù)載所需功率,控制電壓和電流矢量,限度地發(fā)揮電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。采用動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制方式的變頻器,能配合負(fù)載實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地加減速,能快速響應(yīng)急速負(fù)載和及時(shí)檢測再生功率。另外,該變頻器采用獨(dú)自開發(fā)的HCL控制方式,實(shí)現(xiàn)無跳閘地自動加減速過程,并可在0.5HZ能輸出的起動轉(zhuǎn)矩。
五、變頻器的使用端子及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置
科潤ACD600優(yōu)良的加減速特性能配合負(fù)載水泵實(shí)現(xiàn)最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)的加減速;科潤ACD600快速的動態(tài)響應(yīng)能及時(shí)檢測再生功率,實(shí)現(xiàn)無跳閘的自動加減速過程,能伴隨著音頻信號的變化、瞬間改變變頻器的輸出頻率、從而改變噴泉水柱的波形,使水柱波形和音頻信號實(shí)現(xiàn)了同步、不失真。具體參數(shù)設(shè)置如下:
功能碼 參數(shù)選擇 參數(shù)定義
p0-02 1 端子指令通道
p0-03 2 主頻率源為模擬量AVI
p0-17 1.5S 加速時(shí)間
p0-18 1.5S 減速時(shí)間
p4-15 0-10V AVI輸入
p4-17 1.5s AVI輸入濾波時(shí)間
H5-02 2繼電器1故障輸出(RA RB RC)
P9-09 3 故障自動復(fù)位次數(shù)
P9-11 1.0s 故障自動復(fù)位間隔時(shí)間
六、變頻器的安裝與調(diào)試
采用科潤ACD600型號變頻器,該變頻器是一種低噪音高性能多功能變頻器。采用了*的驅(qū)動控制技術(shù)動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制。控制系統(tǒng)高速計(jì)算電動機(jī)驅(qū)動負(fù)載所需功率,控制電壓和電流矢量,限度地發(fā)揮電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制方式,能配合負(fù)載實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地加減速,能快速響應(yīng)急速負(fù)載和及時(shí)檢測再生功率。調(diào)試運(yùn)行中,根據(jù)工作的要求所有的泵的浪花噴涌高度不能低于30M,我們調(diào)試時(shí)逐步將變頻器的工作運(yùn)行頻率進(jìn)行調(diào)整,最后當(dāng)頻率在 48HZ時(shí)能很好的達(dá)到工作要求,噴涌高度可以達(dá)到40M以上,變頻器的動態(tài)響應(yīng)很快,基本當(dāng)我們一聽到音樂聲后即可見到噴泉的浪花噴涌,隨著音樂的節(jié)奏變化噴泉能瞬時(shí)做出動態(tài)響應(yīng),達(dá)到了工作要求
七、注意事項(xiàng)
音樂噴泉系統(tǒng)是集音樂、燈光、噴泉于一體的系統(tǒng),其電氣控制系統(tǒng)相對比較復(fù)雜,在調(diào)試過程中易出現(xiàn)以下問題:
7.1音頻信號干擾
當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)其輸入輸出側(cè)會產(chǎn)生高次諧波,此諧波信號通過傳導(dǎo)、輻射、耦合等方式對其它設(shè)備產(chǎn)生干擾,經(jīng)過音頻放大系統(tǒng)放大后,形成刺耳的噪音并影響音樂的播放。
變頻器一定要可靠接地,接地線要采用線徑較粗的導(dǎo)線,并且接地點(diǎn)與變頻器距離要盡量短;變頻器輸入、輸出動力線盡量遠(yuǎn)離音頻信號線和控制線,不要將動力線與控制線走在同一線槽中;音頻信號放大系統(tǒng)的電源盡可能與變頻器供電電源隔離;采用這些措施后,解決了干擾的問題。
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