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　　五軸聯(lián)動(dòng)加工中心也叫五軸加工中心，是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的加工中心，這種加工中心系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等等加工的一手段。

 

　　手動(dòng)RTCP功能

 

　　除了加工時(shí)能夠使用G43.4指令來(lái)開(kāi)啟RTCP功能，在手動(dòng)操作的時(shí)候(手輪、連續(xù)寸動(dòng)、增量寸動(dòng))，我們也可以透過(guò)PLC元件來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉RTCP功能。

 

　　功能解說(shuō)

 

　　手動(dòng)RTCP功能由R518、R519控制，相關(guān)功能解說(shuō)如下：

 

　　R518

 

　　R518是在手動(dòng)操作線性軸時(shí)，用來(lái)選擇坐標(biāo)系的暫存器，設(shè)定值與對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系說(shuō)明如下：

 

　　1.當(dāng)R518=0時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)線性軸，會(huì)根據(jù)機(jī)械坐標(biāo)來(lái)移動(dòng)

 

　　2.當(dāng)R518=1時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)線性軸，會(huì)根據(jù)程序坐標(biāo)來(lái)移動(dòng)

 

　　3.當(dāng)R518=2時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)線性軸，會(huì)根據(jù)刀具坐標(biāo)來(lái)移動(dòng)

 

　　R519

 

　　R519是專門給五軸機(jī)手動(dòng)功能使用的暫存器，當(dāng)使用在非五軸機(jī)上時(shí)，沒(méi)有任何效果。在使用五軸手動(dòng)功能時(shí)，若R519=1，則開(kāi)啟RTCP的功能；若R519=0，則關(guān)閉RTCP功能。當(dāng)RTCP功能啟動(dòng)后，手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，刀尖點(diǎn)的程序坐標(biāo)固定不變，但刀具（或工作臺(tái)）的姿態(tài)、方向會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變動(dòng)