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詳細(xì)介紹
RA605 關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂
- 產(chǎn)品描述
產(chǎn)品特征：
· 外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。
· 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：
· 外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。
· 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 5 kg | |
| 運(yùn)動范圍 | 可達(dá)半徑 | 710 mm (Point P) |
| J1 | ±165° | |
| J2 | +85° ～ -125° | |
| J3 | +185° ～ -55° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±360° | |
| 重覆定位精度 | ±0.02mm | |
| 周期時(shí)間* | 0.5s | |
| 重量 (kg) | 40kg | |
| 控制器 | RCA605 | |
| 安裝方式 | 臺面式、吊掛式、壁掛式 | |
*周期時(shí)間為往返垂直高度25mm，水平距離300mm所需的時(shí)間，實(shí)際的應(yīng)用會因操作條件不同而有所限制。
| 正體中文 | 簡體中文 | 英文 | 日文 | |
| 單軸機(jī)器人 | 技術(shù)文件 | 技術(shù)文件 | 技術(shù)文件 | |
| 多軸機(jī)器人 | 技術(shù)文件 | 技術(shù)文件 | 技術(shù)文件 | |
| 醫(yī)療設(shè)備 | 技術(shù)文件 | 技術(shù)文件 | 技術(shù)文件 | 技術(shù)文件 |
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