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詳細介紹
六關節(jié)機械手
| Kawasaki BA006N | Kawasaki BA006L |
負載能力 | 6kg | 6kg |
工作范圍 | 1,445mm | 2,036mm |
重復精度 | +/-0.06mm | +/-0.08mm |
動作自由度 | 6軸 | |
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | |
防護等級 | IP65 | |
JT6中空直徑 | 45mm | |
控制器 | Kawasaki E01 | |
控制軸數(shù) | 7 | |
驅動方式 | 全數(shù)字伺服系統(tǒng) | |
IO信號 | 32i / 32Q | |
電源規(guī)格 | AC200-220V ±10%, 50/60Hz 3P+E | |
電源變壓器 | AC380V/AC220V 3P 2KVA | |
工作環(huán)境 | 0-45°, 35-85%無結露 | |
示教器 | TFT彩色液晶觸摸屏，急停按鈕，示教鎖定開關，安全開關 | |
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