水閥自動裝配機的定義

　　通俗地講，水閥自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。水閥自動裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為水閥自動裝配機。介于兩者之間的為半自動裝配。

水閥自動裝配機的組成

　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)，水閥自動裝配機將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

　　2. 抓取-移位-放置機構，水閥自動裝配機將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

　　3. 裝配工作機構，指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢測機構，用來對上一步裝配好的部件或水閥自動裝配機上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

　　5. 工件的取出機構，用來將裝配好的合格部件、不合格部件從水閥自動裝配機上分類取出的機構。

水閥自動裝配機的控制系統(tǒng)，水閥自動裝配機通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。水閥自動裝配機中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示水閥自動裝配機的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。