詳細(xì)介紹
機(jī)械手特點(diǎn)
1.高效--------其各軸以*的速度直線(xiàn)運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度------機(jī)械手可以24小時(shí)工作;
4.高精度------定位精度可達(dá)0.03mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.性?xún)r(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造"基本國(guó)情;
6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
型 號(hào) | GC-SC-2 |
電 壓 | AC/220/380V |
氣 壓 | 0.7MPa |
移動(dòng)速度 | 1000MM/S |
工件負(fù)載 | 5KG(負(fù)載可根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品要求定制負(fù)載) |
X軸有效行程 | 3.2M(可根據(jù)客戶(hù)要求定制) |
Z軸有效行程 | 900MM(根據(jù)實(shí)際需要定制) |
重復(fù)定位精度 | +/-0.03MM(高精度) |
傳 動(dòng) 方 式 | 進(jìn)口齒輪齒條(高精度)+進(jìn)口線(xiàn)性滑軌+ |
驅(qū) 動(dòng) 載 體 | 伺服電機(jī) |
料 倉(cāng) | 標(biāo)準(zhǔn)多垛頂升料倉(cāng)(如圖) |
非標(biāo)定制料倉(cāng) | |
控 制 系 統(tǒng) | 手持視教編程運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(貢川自產(chǎn)系統(tǒng)) |
夾 爪 | 標(biāo)配90度旋轉(zhuǎn),雙3抓卡抓 |
換 向 機(jī) 構(gòu) | 標(biāo)配 |
廠(chǎng)房層高要求 | >= 4.5M |