滾輪的圓司速度老式周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)的電機(jī)與減速器之間聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器，減速器輸出端一般用撓性聯(lián)軸器一濃縮機(jī)而擺線針輪減速器的聯(lián)軸器通常配用夾殼聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器彈性塊聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器。其中前兩種主要用在立式擺線針輪減速器上而十字滑塊聯(lián)軸器的徑向尺寸較小，適合用于軸線間相對(duì)徑向位移較大傳遞轉(zhuǎn)矩大無(wú)沖擊和低速傳動(dòng)的兩聯(lián)接。由于它的體積和徑向尺寸比彈性塊聯(lián)軸器的體積和徑向尺寸還小，所以新型濃縮機(jī)聯(lián)軸器選用十字滑塊聯(lián)軸器。總效率蝸輪減速器效率飯聯(lián)軸器效率刀聯(lián)滾動(dòng)軸效率開(kāi)式齒輪效率。擺線針輪減速器外里將擺線針輪減速器放到軌道外側(cè)。