在隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上原減速機(jī)的安裝位置由一對(duì)錐齒輪副組成的齒輪箱代替。摩擦輪安裝在齒輪箱的垂直輸出軸上。齒輪箱的水平輸入軸和萬(wàn)向傳動(dòng)軸一端相聯(lián)，萬(wàn)向傳動(dòng)軸的另一端與安裝在水平機(jī)座上的減速機(jī)的輸出軸相聯(lián)。在萬(wàn)向傳動(dòng)軸上配有花健，以保證隨動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)自如。為有效降低成本，該設(shè)計(jì)經(jīng)多臺(tái)使用證明，效果良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。需注意的問題是，由于在設(shè)計(jì)中采用了萬(wàn)向傳動(dòng)，所以調(diào)試時(shí)須盡量保證兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)位于同一平面內(nèi)，以減少由此帶來的抖動(dòng)現(xiàn)象。