MC4N-ECAT是通過EtherCAT實(shí)時(shí)自動(dòng)化總線運(yùn)行遠(yuǎn)程伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的高功能運(yùn)動(dòng)控制器。它基于高性能的532MHz ARM11處理器，使其適用于多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。

☆ 即插即用

MC4N-ECAT是通過EtherCAT實(shí)時(shí)自動(dòng)化總線運(yùn)行遠(yuǎn)程伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的高功能運(yùn)動(dòng)控制器。它基于高性能的532MHz ARM11處理器，使其適用于多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。

☆  擴(kuò)展軸

P900有2個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸。可購買P912遠(yuǎn)程軸FEC升級(jí)更多軸。

（1）每個(gè)P912都使遠(yuǎn)程軸擴(kuò)展兩倍：                 （2）也可以購買帶相應(yīng)軸數(shù)的MC4N-ECAT控制器：

       P900 + 1 x P912 = 4個(gè)遠(yuǎn)程軸                             P900 = 2軸

        P900 + 2 x P912 = 8個(gè)遠(yuǎn)程軸                             P901 = 4軸

        P900 + 3 x P912 = 16個(gè)遠(yuǎn)程軸                           P902 = 8軸

        P900 + 4 x P912 = 32個(gè)遠(yuǎn)程軸                           P903 = 16軸

                                                                                        P904 = 32軸

每個(gè)軸都可通過編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)，如進(jìn)行直線、螺旋線、空間圓弧插補(bǔ)、電子凸輪和主從運(yùn)動(dòng)以及電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。MC4N-ECAT也支持多種機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。

☆  簡單易用

通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時(shí)底座的單金屬外殼增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗*力。

☆  工具

內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC，包括TrioUniplay觸摸屏直接連接到MC4N控制器。基于功能強(qiáng)大的Motion Perfect v4應(yīng)用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的TrioBASIC語言編寫，令復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變得簡單化。同時(shí)也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3語言編程。