*近在遇到一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人，按下示教器的安全開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)報(bào)警SRVO-349 DCS，但重啟，故障又消失了，有時(shí)間不定報(bào)，手動(dòng)，自動(dòng)都不動(dòng)起來(lái)，查找故障說(shuō)明書(shū)說(shuō)

 

　　SRVO-349 DCS MCC ON異常%x,%x

 

　　［原因］向磁接觸器發(fā)送了開(kāi)機(jī)指令，但是磁接觸器尚未打開(kāi)。

 

　　［對(duì)策］

 

　　1.更換急停單元。

 

　　2.更換配電板。

 

　　3.更換伺服放大器。

 

　　接觸器又能吸合，說(shuō)明書(shū)說(shuō)更換急停單元，或者配電板，伺服放大器，這些配件，公司都沒(méi)有備件，但有時(shí)候又可以，并且每次都是接觸器吸合時(shí)，出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，想了想，會(huì)不會(huì)是接觸器接點(diǎn)的問(wèn)題，只能把接觸器拆下來(lái)，單獨(dú)給電，看看，是不是接觸器有缺相了，拆下來(lái)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)安全接觸器，都是只的一路觸點(diǎn)接點(diǎn)，原來(lái)是機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中，有可能受到震動(dòng)，導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不良，重新分開(kāi)接觸器，對(duì)齊接后，后通電測(cè)試觸點(diǎn)都導(dǎo)通了，安裝回去給機(jī)器人電柜，開(kāi)機(jī)，測(cè)試一切都正常。