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    上海發(fā)那科機器人有限公司
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    發(fā)那科工業(yè)機器人維修檢測方法

    時間:2021/6/16閱讀:2056
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       發(fā)那科工業(yè)機器人維修檢測方法
     
      *近在遇到一臺發(fā)那科機器人,按下示教器的安全開關(guān)時,就會報警SRVO-349 DCS,但重啟,故障又消失了,有時間不定報,手動,自動都不動起來,查找故障說明書說
     
      SRVO-349 DCS MCC ON異常%x,%x
     
      [原因]向磁接觸器發(fā)送了開機指令,但是磁接觸器尚未打開。
     
      [對策]
     
      1.更換急停單元。
     
      2.更換配電板。
     
      3.更換伺服放大器。
     
      接觸器又能吸合,說明書說更換急停單元,或者配電板,伺服放大器,這些配件,公司都沒有備件,但有時候又可以,并且每次都是接觸器吸合時,出現(xiàn)這個問題,想了想,會不會是接觸器接點的問題,只能把接觸器拆下來,單獨給電,看看,是不是接觸器有缺相了,拆下來測試,發(fā)現(xiàn)兩個安全接觸器,都是只的一路觸點接點,原來是機器人在運輸過程中,有可能受到震動,導(dǎo)致觸點接觸不良,重新分開接觸器,對齊接后,后通電測試觸點都導(dǎo)通了,安裝回去給機器人電柜,開機,測試一切都正常。

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