機(jī)器人拖鏈技術(shù)數(shù)據(jù)

1.拖鏈可適應(yīng)zui大移動速度40米/分。

2.拖鏈在zui大移動速度時，噪聲聲壓級不大于68分貝。

3.拖鏈安全使用壽命不小于100萬次(往復(fù))。

機(jī)器人拖鏈使用中必須注意幾點(diǎn)：

1.TLG和TL 型鋼制拖鏈其使用行程zui大為 40 米，適用于所有傳動方式。可隨意加長和縮短。此外，可通過改變銷軸獲得改變彎曲半徑。彎曲半徑要根據(jù)電纜的zui大直徑選擇并應(yīng)達(dá)到電纜直徑的 10 倍，行程小的可相應(yīng)選擇較小的半徑

2.鋼鋁拖鏈拖鏈的支撐板寬度為 150mm 至 800mm, 孔與孔之間的間隔量為10mm.鏈板的高度也就是支撐板的高度，是由電纜zui大直徑?jīng)Q定的.

3.機(jī)床做zui大限度運(yùn)轉(zhuǎn)時，如鋼制拖鏈的寬度超過 300mm ，拖鏈的長度超過4m 時出于穩(wěn)定性原因，應(yīng)考慮選擇加大一號規(guī)格的拖鏈。

選用原則

1、根據(jù)支撐板zui大孔徑Dma來確定鏈板高度hg和拖鏈型號。

2、支撐板內(nèi)腔孔徑D1=d 約等于0.1d（取整數(shù)）。其中d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑。

3、根據(jù)拖鏈功能要求來確定支撐板型式的拖鏈的彎曲半徑：

1）當(dāng)管纜的管接頭尺寸大于支撐板內(nèi)腔孔徑或須經(jīng)常拆裝、維修等時，可選用分開式類型支撐板；

2）當(dāng)拖鏈需承載較大管、纜負(fù)荷時，應(yīng)選用高強(qiáng)度支撐板型-整塊式；

3）安裝管纜的規(guī)格品種較多時，可選用框架式支撐板。

4、機(jī)床拖鏈?zhǔn)褂脠龊鲜芟拗茥l件、或受環(huán)境影響，需采用鋼帶防護(hù)支撐板時。

5、根據(jù)安裝管纜的數(shù)量來決定支撐板寬度b1,從而得知拖鏈寬度B。