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詳細介紹
技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | HSR-BR610 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 10Kg | |
| 工作半徑 | 1310mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 235°/s，4.11 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| 速度 | J1 | 240°/s，4.19 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出 | |
| 本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 2.55kVA | |
| 額定功率 | 2.04kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 9.3A | |
| 本體防護等級 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 61kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
工業(yè)機器人參數(shù)圖
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