HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人-佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年 3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間，循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.4S4. 高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣......

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-SR3400
自由度		4
負(fù)載/額定負(fù)載		3kg/1kg
工作半徑		400mm
重復(fù)定位精度		±0.01mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±132°
	J2	±135°
	J3	0/-150mm
	J4	±360°
額定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩	J4	3.29Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預(yù)留信號(hào)線		12位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路		3*Φ6
電源容量		0.75kVA
額定功率		0.55kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		3A
防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		17.5kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP20
控制柜尺寸		319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
控制柜重量		10.65KG