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詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | HSR-HC410 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 10Kg | |
| 工作半徑 | 1402mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| 速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容許慣性鉅 | J4 | 2kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 40N·m |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 12芯預(yù)制線纜長度0.5M | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 2.3kVA | |
| 額定功率 | 1.8kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 230kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
工業(yè)機器人參數(shù)圖
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