HSR-HC420工業(yè)機(jī)器人-佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

該款機(jī)器人主要針對(duì)大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場(chǎng)上針對(duì)大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價(jià)格相對(duì)較高。該款機(jī)器人專針對(duì)此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，在價(jià)格上有其優(yōu)勢(shì)。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國(guó)外重載機(jī)器人，相對(duì)于國(guó)內(nèi)來說，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。為響應(yīng)市場(chǎng)使用靈活要求，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于其臂長(zhǎng)采用可變式設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的......

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-HC420
自由度		4
額定負(fù)載		20Kg
工作半徑		2000mm
重復(fù)定位精度		±0.08mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	0-480mm
	J4	±360°
額定速度	J1	108°/s，1.88rad/s
	J2	148.76°/s,2.60rad/s
	J3	500mm/s
	J4	225°/s,3.93rad/s
速度	J1	216°/s，3.77rad/s
	J2	198°/s,3.54rad/s
	J3	667mm/s
	J4	375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩	J4	6.5kg㎡
容許扭矩	J4	90Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線		12位(航插連接，預(yù)制線纜長(zhǎng)度0.5M)
預(yù)留氣路		1*Φ6
電源容量		5.6kVA
額定功率		4.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		8.1A
防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		280kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜重量		50Kg
控制柜尺寸		780mm（寬）450mm（厚）950mm（高）-立式