機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR630 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 30Kg | |
| 工作半徑 | 1701mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| 速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 24位(航空插頭連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 5.62kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 9A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 302kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 91kg | |
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
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