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詳細介紹
技術參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | HSR-JR605 | HSR-JR605L | |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 額定負載 | 5Kg | 5Kg | |
| 工作半徑 | 746mm | 854mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±200° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +80°/ +240° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±115° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 額定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
| J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
| J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
| J4 | 235°/s，4.10 rad/s | ||
| J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
| 速度 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s | |
| J2 | 300°/s，5.24 rad/s | ||
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | ||
| J5 | 370°/s，6.46 rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | ||
| 容許慣性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
| J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
| J4 | 0.5 kg㎡ | ||
| 容許扭矩 | J6 | 8 N·m | |
| J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
| J4 | 18 N·m | ||
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° | |
| 濕度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線纜長度 | 8米 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接） | 12位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 1*Φ6 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 1.56kVA | ||
| 額定功率 | 1.25kW | ||
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | ||
| 額定電流 | 6.5A | ||
| 本體防護等級 | IP54 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | ||
| 本體重量 | 55.5kg | 57kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | ||
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | ||
| 控制柜重量 | 38KG | ||
工業(yè)機器人參數(shù)圖
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