HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人-佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

3C市場(chǎng)的持續(xù)增長(zhǎng)是各大機(jī)器人企業(yè)看中3C產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵。據(jù)了解，未來三年，3C市場(chǎng)將保持15%左右增速，到2017年3C市場(chǎng)機(jī)器人將達(dá)到上萬億級(jí)別市場(chǎng)規(guī)模。全國(guó)各地的3C相關(guān)制造業(yè)數(shù)量眾多，市場(chǎng)容量極大。本款機(jī)器人針對(duì)3C市場(chǎng)開發(fā)。特點(diǎn)：1：HSR-JR603采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有運(yùn)動(dòng)速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別......

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-JR603
自由度		6
額定負(fù)載		3Kg
工作半徑		571.5mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
額定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，6.54rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.04kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容許負(fù)荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線		12位(航空插頭連接、預(yù)制線纜長(zhǎng)度0.55m)
預(yù)留氣路		1*Φ6
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.6kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		3.2A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、桌面安裝
本體重量		27kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜重量		20Kg
控制柜尺寸		640mm（寬）370mm（厚）600mm（高）-立式、臥式