HSR-BR609雙旋機(jī)器人-佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

參考價	面議

產(chǎn)品簡介

BR6系列專為安裝空間狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的情形開發(fā)，尤其適用于裝配、高速搬運(yùn)、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等，機(jī)器人本體重量50kg左右，是一種新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，性價比非常高。性價比高。比同級別負(fù)載臂長機(jī)器人，性能更優(yōu)，價格更實惠。特征1: 360°空間全覆蓋，*特征2: 高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3：人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)......

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-BR609
自由度		6
額定負(fù)載		9KG
工作半徑		1042mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	225°/s，3.93 rad/s
	J5	225°/s，3.93 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23 rad/s
	J4	375°/s，6.54 rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容許扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號線		12位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路		1*Φ6
電源容量		2.3kVA
額定功率		1.84kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		8.4A
本體防護(hù)等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		56.7kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG