HSR-BR625雙旋機(jī)器人-佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

參考價	面議

產(chǎn)品簡介

HSR-BR625作為雙旋機(jī)器人里的“大力士"，有效負(fù)載25KG的大負(fù)載，1849.5mm的有效工作半徑，同時滿足高負(fù)載長工作半徑的雙重要求，超長臂展，大負(fù)載靈活作業(yè)，保證檢測，無作業(yè)盲點，加之靈活的雙旋結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)規(guī)避小空間限制，真正的達(dá)到提高產(chǎn)品品質(zhì)的目的。BR625操作簡易、低功耗，可實現(xiàn)快速部署，中空手臂的設(shè)計，內(nèi)置線纜、氣管，可使作業(yè)環(huán)境更整潔安全。BR625尤其適用于裝配、上......

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-BR625
自由度		6
負(fù)載		25Kg
工作半徑		1849.5mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±160°
	J2	-178°/-2°
	J3	+128°/+412°
	J4	±360°
	J5	±131°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.44 rad/s，140°/s
	J2	2.46rad/s，141°/s
	J3	2.98rad/s，171°/s
	J4	3.92rad/s，225°/s
	J5	3.92rad/s，225°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
速度	J1	4.06rad/s，233°/s
	J2	4.10ad/s，235°/s
	J3	4.97rad/s，285°/s
	J4	8.49rad/s，487°/s
	J5	8.49rad/s，487°/s
	J6	8.49rad/s，487°/s
容許慣性矩	J6	2.0㎏㎡
	J5	3.7kg㎡
	J4	3.7kg㎡
容許扭矩	J6	40.9Nm
	J5	79.8Nm
	J4	76.5Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入（NPN PNP均可），31輸出（NPN）
本體預(yù)留信號線		24位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路		2*Φ8
電源容量		5.6KVA
額定功率		4.3kW
額定電壓		3相380V
額定電流		8.1A
本體防護(hù)等級		IP54（前端IP67）
安裝方式		地面、倒掛、側(cè)掛、任意方向安裝
本體重量		210kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜尺寸		690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控制柜重量		91kg