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詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | HSR-HC403 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 負(fù)載 | 3Kg | |
| 工作半徑 | 585mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 運動范圍 | J1 | ± 140° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | 0-145mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s，3.95rad/s |
| J2 | 225°/S、3.95rad/s | |
| J3 | 500mm/S | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J3 | 1000mm/s | |
| J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.03kg㎡ |
| 容許負(fù)荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 無 | |
| 預(yù)留氣路 | 無 | |
| 電源容量 | 0.6KVA | |
| 額定功率 | 0.5KW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
| 額定電流 | 2.5A | |
| 防護(hù)等級 | IP64，（IP67可選） | |
| 安裝方式 | 地面安裝\側(cè)面安裝\倒掛安裝*1 | |
| 本體重量 | 25kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
地面安裝版本只能地面安裝 側(cè)面安裝版本只能側(cè)面安裝 倒掛安裝版本只能倒掛安裝 請根據(jù)安裝需要選擇對應(yīng)版本 | ||
| 控制柜尺寸 | 620mm（寬）*260mm（厚）*475mm（高）-立式、臥式 | |
工業(yè)機器人參數(shù)圖
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