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詳細介紹
技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機器人 | HSR-BR616 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 16Kg | |
| 工作半徑 | 1600mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 7.85rad/s，450°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.52㎏㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 20.3Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出 | |
| 本體預留信號線 | 24位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.68KVA | |
| 額定功率 | 2.95kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 13.4A | |
| 本體防護等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 124.5kg | |
| 控制柜防護等級 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 500(寬)×322(厚)×530(高)-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
工業(yè)機器人參數(shù)圖
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