機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR5110碼垛機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 5 | ||
| 額定負(fù)載 | 110KG | ||
| 工作半徑 | 2400mm | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ||
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±180° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +20°/+330° | ||
| J4 | ±120° | ||
| J5 | ±360° | ||
| 額定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s | |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | ||
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | ||
| J4 | 3.27rad/s,187°/s | ||
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | ||
| 速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s | |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | ||
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | ||
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | ||
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | ||
| 容許慣性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ | |
| J4 | 26.4㎏㎡ | ||
| 容許扭矩 | J5 | 327NM | |
| J4 | 707NM | ||
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0°C-45°C | |
| 濕度 | 20-80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線纜長度 | 8米 | ||
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | ||
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | ||
| 本體預(yù)留信號線 | 26位(航空插頭接線方式：焊接) | ||
| 預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | ||
| 電源容量 | 17kVA | ||
| 額定功率 | 14KW | ||
| 額定電壓 | 三相五線 AC380V 50HZ | ||
| 額定電流 | 23A | ||
| 本體防護(hù)等級 | IP50 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝 | ||
| 本體重量 | 980kg | ||
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | ||
| 控制柜重量 | 180KG | ||
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | ||
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
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