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【HSR課堂-工業(yè)軟件篇】第50期：智能產線仿真軟件+VR
閱讀：63 發(fā)布時間：2022-6-10說起智能產線仿真軟件
你可能一秒想到是
日常的工業(yè)仿真軟件
卻不知道
工業(yè)軟件不普通
H哥更想稱它為沉浸式的智能工廠
在智能化迅速發(fā)展的今天
選擇自動化生產的廠家
提前預知工廠自動化順利運作
變的尤其重要
我們很需要一款
智能產線仿真軟件+VR
獲取智能制造生產的智慧
讓我們一起來詳細了解一下吧
智能產線仿真軟件+VR
智能產線仿真軟件是公司推出的工業(yè)機器人智能產線仿真軟件。采用信號量設置和動作節(jié)點實現(xiàn)仿真邏輯控制，可實現(xiàn)對生產線的布局搭建、工步仿真以及整體仿真。智能產線軟件提供了包含模型樹和方案樹兩種類型的導樹，分別對應生產線中的各類模型節(jié)點與相應的仿真方案。模型樹支持機器人、傳送線等各類模型的導入。方案樹中建立相應的仿真方案后，可以實現(xiàn)實際生產中一整條生產線的加工流程仿真。
圖1：智能產線仿真畫面
同時基于智能產線仿真軟件，衍生出虛擬現(xiàn)實VR系統(tǒng)。系統(tǒng)采用沉浸式體驗設計、支持VR眼鏡漫游，實現(xiàn)讓使用者體驗身臨其境的感覺。支持PC端與頭盔無縫結合，并且能通過手柄進行操控，實現(xiàn)使用者與虛擬場景的友好交互。并且VR系統(tǒng)具有較好的兼容和性能優(yōu)化能力。
圖2：使用者體驗身臨其境虛擬場景
設計目的
智能產線仿真軟件是快速構建生產線虛擬仿真，可以預測車間產線的工作效率，各模塊組結合的仿真節(jié)拍，后續(xù)實現(xiàn)生產線的遠程監(jiān)控、實際效率分析、故障檢測與優(yōu)化等智能支撐功能。同時支持VR虛擬現(xiàn)實漫游場景和友好交互。
圖3：生產線仿真系統(tǒng)
1 多組態(tài)的產線仿真模型快速構建
在多組態(tài)的產線模型構建中，主要包括組件設計、組件庫構建和產線控制構建。組件設計對模型數(shù)據，提出弱類型通用化表達方法。組件庫對開發(fā)圖形化組件編輯工具，支持對現(xiàn)有組件進行修改新增功能，實現(xiàn)組件快速構建。產線控制構建是基于組件的邏輯編輯圖形交互，實現(xiàn)關鍵設備與周邊局部控制關系快速構建，達到產線控制模型快速構建目的。
圖4：多組態(tài)模型快速構建
2 模塊仿真節(jié)拍的預測
智能產線軟件通過模擬仿真實際產線的運動情況，根據各每一個工步的節(jié)拍管理，通過預測和重新規(guī)劃節(jié)拍，達到生產線平衡。在生產線平衡的條件下使每個工位都處于繁忙狀態(tài)，完成最多的操作量，閑置時間最少，以求生產線優(yōu)。
圖5：產線仿真節(jié)拍預測
3 數(shù)字孿生助力實時監(jiān)控與分析產線
智能產線仿真軟件通過數(shù)字孿生的技術，將傳感器和控制器收集到的信號傳到軟件中，并根據接受到的信號驅動虛擬中的各運動模塊運動。除此之外可以對產線中非運動信號采集，通過軟件面板的方式展示出來并緩存數(shù)據。該技術突破了產線信息不對稱的局面，實現(xiàn)對實際產線的遠程監(jiān)控與分析過程。
圖6：智能產線遠程監(jiān)控和分析原理
4 沉浸式VR虛擬現(xiàn)實
基于智能產線仿真軟件，衍生出虛擬現(xiàn)實VR系統(tǒng)。基于頭盔式顯示器的系統(tǒng)，使用虛擬現(xiàn)實技術的應用場景，具有仿真性、開放性、操作性、針對性以及超越時空的特征和優(yōu)勢實現(xiàn)VR漫游和友好交互的功能。
圖7：VR虛擬現(xiàn)實
軟件特點
可建立多個機器人或非機器人工作站，工作站獨立可對應方案組，實現(xiàn)整個工廠自動化產線仿真；并且仿真含節(jié)拍估算，可設置各個運動單元組的時間，并整體流程完成時間估算。