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【HSR課堂-工業(yè)軟件篇】第48期：理實(shí)一體化軟件
閱讀：139 發(fā)布時(shí)間：2022-6-9來來來
跟著H哥一起進(jìn)入
理實(shí)一體化仿真軟件
學(xué)習(xí)模式
我們不僅可以選擇PC模式
還可以選擇示教器模式
不管您是工程師
還是機(jī)器人理論學(xué)習(xí)初學(xué)者
在安全的仿真軟件中
都能感受操作機(jī)器人的樂趣
我們來詳細(xì)了解一下吧
理實(shí)一體化仿真軟件
設(shè)計(jì)背景
工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)是由華數(shù)機(jī)器人有限公司對機(jī)器人理論教學(xué)與實(shí)踐應(yīng)用開發(fā)的一款應(yīng)用軟件。在教育板塊針對教學(xué)實(shí)際情況，提供幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識機(jī)器人、快速學(xué)會離線編程仿真與編程模塊的基本操作，保護(hù)學(xué)生的安全，降低學(xué)習(xí)成本。
圖1：虛實(shí)同步
設(shè)計(jì)目的
工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)結(jié)合實(shí)際教學(xué)情況，對初學(xué)者提供在虛擬環(huán)境中快速的認(rèn)識機(jī)器人、快速學(xué)習(xí)離線編程仿真與編程模塊的基本操作。
軟件功能
工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)含華數(shù)機(jī)器人在內(nèi)的多種機(jī)器人型號，用戶可自定義新建機(jī)器人、工具夾具，也可直接進(jìn)行離線編程、仿真、優(yōu)化路徑、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機(jī)器人上進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動。在軟件中可連接華數(shù)II型、III型控制器系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行雙向連接控制。
圖2：虛擬加載及數(shù)據(jù)采集
軟件特色
軟件與機(jī)器人雙向連接控制
通過在軟件上選擇不同的模式（示教器模式與PC模式），一方面（示教器模式）可實(shí)時(shí)獲取控制器的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并在視圖上實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)器人與實(shí)際機(jī)器人的同步動作；另一方面（PC模式）集成了示教器的主要功能，可在軟件上直接向機(jī)器人控制器發(fā)送動作指令和程序，并接收控制器的反饋信息。
實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用面廣
在教學(xué)上，用戶可通過示教器模擬機(jī)器人實(shí)際現(xiàn)場的操作，從而讓用戶更好的學(xué)習(xí)和鞏固機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，并且理實(shí)一體化仿真軟件極大降低了機(jī)器人教學(xué)的成本，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人教育的推廣。
安全性高
不僅在教學(xué)上，理實(shí)一體化仿真軟件還可在軟件層面上控制實(shí)際機(jī)器人，也是機(jī)器人離線編程軟件的一個(gè)有力工具。其在增加操作安全性的同時(shí)，克服了示教編程占用設(shè)備和生產(chǎn)時(shí)間的弊端，提高了機(jī)器人的利用率。
這種軟件與機(jī)器人的雙向連接與控制也該領(lǐng)域的空白，從而滿足對機(jī)器人應(yīng)用多樣化的需求。
提供持續(xù)性的技術(shù)支持服務(wù)
正版軟件，具有國家自主產(chǎn)權(quán)、穩(wěn)定、開放的機(jī)器人軟件平臺。
圖3：虛擬實(shí)訓(xùn)平臺