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【HSR課堂-工藝包篇】第53期：機(jī)床上下料工藝包
閱讀：50 發(fā)布時間：2022-6-9工廠生產(chǎn)過程中
上下料是基礎(chǔ)的工序
其特點重復(fù)性很高且乏味
面對批量、小型零部件的加工
想要提高效率
柔性自動化生產(chǎn)
當(dāng)項目施工后
想要工程師15分鐘學(xué)會機(jī)床上下料操作
機(jī)床上下料工藝包
成為*的重要因素
我們來詳細(xì)了解一下此工藝包吧
工藝包設(shè)計背景
機(jī)器人配合機(jī)床生產(chǎn)的應(yīng)用場景非常多。在設(shè)備排布合理的情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人可以實現(xiàn)多臺設(shè)備的自動上下料。如果為機(jī)器人增加一個行軌，機(jī)器人甚至可以為更多的設(shè)備進(jìn)行上下料服務(wù)。機(jī)器人提高了整個生產(chǎn)流程的效率，使工藝修改更加靈活。
機(jī)床上下料工藝包
上下料工藝包從機(jī)床動作、機(jī)器人動作、料倉動作三方面入手，通過界面參數(shù)設(shè)置和部分關(guān)鍵點位示教的方式完成整體應(yīng)用，大大簡化用戶的操作難度。
圖1:專用工藝包簡便操作流程
工藝包特點
柔性化配置
用戶需要根據(jù)實際設(shè)備情況進(jìn)行機(jī)器人、機(jī)床以及料倉的配置。界面底部切換工藝按鈕的作用是在存在多種物料加工時，每種物料對應(yīng)一種工藝，可以通過簡單的切換工藝操作，來實現(xiàn)加工的切換。
圖2：流程化圖形化編程
便捷編寫軌跡邏輯
機(jī)器人操作少不了程序編程。工藝包采用的編程方式是偽代碼編程，通過直白的文字描述來實現(xiàn)編程的過程。通過把待機(jī)點、安全點等不同位置點的排序，用戶就可以完成機(jī)器人軌跡邏輯編寫。
圖3：產(chǎn)量信息一目了然
簡易化料倉配置
簡易化料倉配置：附有上下料倉、左右料倉、單料倉和自動料倉4種類型可以選用；配置界面帶有圖文，配置參數(shù)簡單清晰。
圖4：機(jī)床行業(yè)料倉配置
IO信號標(biāo)準(zhǔn)化
機(jī)器人IO配置標(biāo)準(zhǔn)化，顯示輸入信號狀態(tài)一目了然，可快速應(yīng)用于指令和現(xiàn)場接線中。特殊情況下，亦可根據(jù)現(xiàn)場實際情況進(jìn)行自定義IO配置。
圖5：顯示輸入信號狀態(tài)一目了然
圖6：IO信號的備注說明