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【HSR課堂-工藝包篇】第54期：噴涂工藝包
閱讀：75 發(fā)布時(shí)間：2022-6-9一位普通的噴涂工作者
若需要練就嫻熟的噴涂技術(shù)
需要無數(shù)次噴涂作業(yè)
保證肌肉記憶在狀態(tài)
更何況
惡劣的粉塵環(huán)境工作對身體危害很大
工廠用工難招工難
可不是每一個(gè)噴涂工作者
都可以做到噴涂的十全十美
比如說人工五金噴涂
成品率就很低
當(dāng)我們機(jī)器人擁有了
“一位噴涂熟工的記憶"
那么工人再也不用面對惡劣的環(huán)境
工廠生產(chǎn)也顯的輕松很多
噴涂工藝包
我們來詳細(xì)了解一下此工藝包吧
工藝包設(shè)計(jì)背景
噴涂行業(yè)中由于工件的復(fù)雜多變，對應(yīng)噴涂方式要靈活多變。人工噴涂是一種傳統(tǒng)的方式，但是噴涂環(huán)境嚴(yán)重影響對人體呼吸道方面的健康，導(dǎo)致人工成本高。噴涂機(jī)器人具有動作速度快，有高靈活性，對于比較復(fù)雜的工件噴涂機(jī)器人也可以很好地進(jìn)行噴涂。噴涂機(jī)器人逐漸成為行業(yè)中主要力量。
噴涂工藝包
噴涂工藝包主要包括噴涂軌跡和噴槍控制兩大部分。通過工藝包的參數(shù)設(shè)置可以準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能設(shè)置控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。
工藝包特點(diǎn)
軌跡生成快速
通過起始點(diǎn)、過程點(diǎn)的示教，就可以一鍵生成軌跡程序，減少編程時(shí)間。還可以填寫噴涂次數(shù)，自行進(jìn)行多次軌跡的銜接。
圖1：曲面軌跡設(shè)置
圖2：平面軌跡設(shè)置
可應(yīng)用多種噴涂場合
控制方式可支持模擬量和數(shù)字量。槍針、扇形、霧化過程可設(shè)置開關(guān)時(shí)序，可滿足門板、五金、陶瓷及塑料等不同的噴涂應(yīng)用。
圖3：噴槍控制設(shè)置