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【HSR課堂-工藝包篇】第55期：弧焊工藝包
閱讀：90 發(fā)布時(shí)間：2022-6-9焊接作為與制造業(yè)密切相關(guān)的重要生產(chǎn)方式，隨著工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展逐步深入，正面臨的挑戰(zhàn)：在焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率、制造成本、產(chǎn)品系列多樣化、批量供給能力、現(xiàn)代化生產(chǎn)管理等方面，對(duì)焊接技術(shù)水平與焊接生產(chǎn)模式提出了新的要求，而且隨著人力成本的逐漸增加，很多廠家都采用機(jī)器人代替人工。焊接機(jī)器人的應(yīng)用，不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級(jí)、提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
大多數(shù)焊戶比較注重焊接質(zhì)量、焊接效率、操作調(diào)試效率、安全性等幾個(gè)方面，華數(shù)弧焊工藝包因此應(yīng)運(yùn)而生，為客戶帶來穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、傻瓜式操作，保證客戶生產(chǎn)穩(wěn)定性及產(chǎn)能。
弧焊工藝包
華數(shù)機(jī)器人自主研發(fā)的弧焊工藝包，集成了焊機(jī)配置、斷弧續(xù)焊、擺焊功能、變位機(jī)聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程預(yù)約、碰撞解除等多種功能，多種快捷指令，省去繁瑣的界面操作，可隨意切換中英焊接指令，操作調(diào)試方便，普通工人在短時(shí)間內(nèi)就可以上手操作，為客戶提供了更安全高效的解決方案。
工藝包特點(diǎn)
兼容多種焊機(jī)品牌
用戶只需要在工藝包上把焊機(jī)的特性曲線進(jìn)行簡(jiǎn)單配置，即可操作焊機(jī)。
圖1：焊機(jī)配置簡(jiǎn)單
斷弧續(xù)焊
當(dāng)焊接中斷之后，用戶可以直接重新在線記錄點(diǎn)位，并以當(dāng)前位置繼續(xù)進(jìn)行焊接，方便調(diào)試和處理故障，提高了效率。
穩(wěn)定起弧
當(dāng)機(jī)器人起弧失敗時(shí)，會(huì)自動(dòng)重新起弧，直到起弧成功為止，保證了起弧的穩(wěn)定性。
擺焊功能
支持多種擺焊方式，比如Z字形擺焊和螺旋型擺焊等方式，可設(shè)置擺焊頻率、振幅。
圖2：擺焊設(shè)置
變位機(jī)協(xié)同功能
在有些機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不可達(dá)的焊接位置，需要結(jié)合變位機(jī)協(xié)同功能，讓機(jī)器人邊焊接，變位機(jī)也以對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人和變位機(jī)步調(diào)一致，保證焊接質(zhì)量，提高了焊接效率。
預(yù)約功能
當(dāng)一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多個(gè)焊接工位的時(shí)候，結(jié)合預(yù)約功能，使機(jī)器人一直不停歇的工作，提高了機(jī)器人的工作效率。
中英文焊接指令
用戶根據(jù)情況可以選擇中文指令和英文指令，增加了靈活性，同時(shí)降低了客戶使用成本。
圖3：中文焊接指令
人機(jī)交互效率高
工藝包帶有快捷按鍵，比如碰撞解除、遠(yuǎn)程預(yù)約、送絲、檢氣、焊接總控開關(guān)、送絲倍率，方便客戶操作。
一鍵記錄點(diǎn)位
在調(diào)試焊接工藝時(shí)，焊點(diǎn)的位置繁多，用戶需要隨時(shí)記錄點(diǎn)位。一鍵記錄點(diǎn)位功能極大的降低了客戶的調(diào)試工作，提高了調(diào)試效率。
批量修改功能
批量修改機(jī)器人參數(shù)在調(diào)試階段也非常有用，特別是修改焊接速度、平滑等參數(shù)，提高了調(diào)試效率。
擁有尋位功能
工藝包中加入了尋位功能，只針對(duì)氣體保護(hù)焊類型焊機(jī)。在尋位模式下，工件接地,通過噴嘴或焊絲通低壓電。當(dāng)機(jī)器人沿尋位軌跡移動(dòng)過程中，噴嘴或焊絲和工件接觸時(shí)，電平被拉低，會(huì)產(chǎn)生接觸信號(hào)，機(jī)器人停止移動(dòng)，并記錄接觸工件時(shí)的位置數(shù)據(jù)。利用當(dāng)前位置與程序設(shè)定位置的偏差值對(duì)路徑進(jìn)行修正，從而得出真實(shí)目標(biāo)位置，如下圖所示：
圖4：尋位功能