《HSR課堂-操作與維護(hù)篇》第58期：華數(shù)Ⅲ型示教器手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、外部模式的應(yīng)用-公司動(dòng)態(tài)-佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

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《HSR課堂-操作與維護(hù)篇》第58期：華數(shù)Ⅲ型示教器手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、外部模式的應(yīng)用

閱讀：2928 發(fā)布時(shí)間：2022-6-9

如何輕輕松松切換機(jī)器人操作模式

實(shí)際上根據(jù)不同的情況

可以有不同的操作方式

華數(shù)Ⅲ型示教器有三大操作模式

手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、外部模式

今天我們就“三大操作模式"

來(lái)作深入講解

示教器三大操作模式

手動(dòng)模式

在手動(dòng)模式下用于低速/高速測(cè)試運(yùn)行，編程，示教。

手動(dòng)模式-編程/示教-機(jī)器人運(yùn)行

01 操作模式

?選擇“手動(dòng)T1/T2"模式。

?在導(dǎo)航界面點(diǎn)擊新建一個(gè)程序并打開(kāi)。

?在程序內(nèi)部輸入自己需要的動(dòng)作或軌跡，然后保存程序并退出程序。

?加載剛編好程序，按下手動(dòng)三段開(kāi)關(guān)上使能，點(diǎn)擊"運(yùn)行按鍵"機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行。

【備注】建議新手速度倍率調(diào)低一點(diǎn)運(yùn)行。

自動(dòng)模式

用于不帶外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。

自動(dòng)模式-編程/示教-機(jī)器人運(yùn)行

01 操作模式

?選擇“自動(dòng)運(yùn)行"模式。

?在導(dǎo)航器界面選中將要運(yùn)行的程序，點(diǎn)擊“加載"。

?自動(dòng)模式下，點(diǎn)擊屏幕左上方的使能按鈕，打開(kāi)使能。

調(diào)整速度倍率到合適的數(shù)值。

?待示教器上方顯示程序?yàn)椤皽?zhǔn)備"狀態(tài)之后，點(diǎn)擊示教器左側(cè)的物理運(yùn)行鍵開(kāi)始運(yùn)行程序。

?在程序運(yùn)行的過(guò)程中，點(diǎn)擊相應(yīng)的物理按鍵可以實(shí)現(xiàn)程序的暫停和停止。

【備注】

①在程序的加載運(yùn)行過(guò)程中不允許切換模式

②在程序的加載運(yùn)行過(guò)程中不允許編輯程序

外部模式

用于帶有外部控制系統(tǒng)（例如 PLC）的工業(yè)機(jī)器人，可以通過(guò)此模式實(shí)現(xiàn)用外部控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的使能開(kāi)關(guān)、程序加載卸載、啟停等功能。

手動(dòng)模式T1/T2-編程/示教-外部模式-操作外部控制系統(tǒng)-機(jī)器人運(yùn)行

01 外部自動(dòng)運(yùn)行說(shuō)明

配置外部信號(hào)是將系統(tǒng)信號(hào)和IO輸入輸出點(diǎn)位建立映射關(guān)系的過(guò)程。所有的系統(tǒng)信號(hào)都必須經(jīng)過(guò)配置后才能映射到對(duì)應(yīng)的IO點(diǎn)位上。在一個(gè)未進(jìn)行外部信號(hào)配置的系統(tǒng)中，默認(rèn)下系統(tǒng)信號(hào)和IO之前是沒(méi)有映射連接關(guān)系的。

02 操作模式

?在主菜單中選擇配置>控制器配置>外部運(yùn)行配置。

?點(diǎn)擊“輸入配置"，選中屏幕左側(cè)的標(biāo)志位，再選中右側(cè)的DIN索引號(hào)，點(diǎn)擊增加“＜—"可以建立映射關(guān)系，點(diǎn)擊移除“—＞"可以取消映射關(guān)系。

?點(diǎn)擊“保存"保存操作。

?點(diǎn)擊“輸出配置"，重復(fù)上面的操作可以設(shè)置輸出的映射關(guān)系。

?點(diǎn)擊“程序配置"，選中需要配置的程序。

?點(diǎn)擊“設(shè)置"，在彈出的對(duì)話框中選擇“確定"，完成程序的配置。

?切換到外部模式，并用線纜連接相應(yīng)IO口，然后外部信號(hào)即可控制機(jī)器人配置的相應(yīng)點(diǎn)位。