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《HSR課堂-操作與維護篇》第61期：這份機器人使用安全寶典，你可要收好了
閱讀：58 發(fā)布時間：2022-6-8各位朋友，大家好呀！
HSR課堂又和大家見面了
操作千萬條，安全條
安全操作，你我須知
今天我們來加強學習
安全操作相關(guān)知識吧~
機器人安全須知
實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀《機械操作維護手冊》及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再使用產(chǎn)品。
安全注意事項
1.作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
2.投入電源時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。
3.必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。
4.檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行時，應(yīng)2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外，應(yīng)確認好撤退路徑后再進行作業(yè)。
正確示范
5.手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。
6.禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。
7.永遠不要背對著機器人。
錯誤示范
安全操作規(guī)程
01 示教和手動控制機器人
1.在點動操作機器人時盡量采用較低的速度倍率。
2.在按下軟件上點動運行鍵之前要考慮機器人的運動趨勢。
3.要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該路線不受干擾。
4.機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質(zhì)等。
02 生產(chǎn)運動
1.在開機運行前，必須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。
2.必須知道所有會影響機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。
3.必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。
4.時刻保持與機器人的安全距離。
正確示范
普通機器人不適合的場合
1.燃燒的環(huán)境。
2.有爆炸可能的環(huán)境。
3.有無線電干擾的環(huán)境。
4.水中或其他液體中。
5.搬運人或動物。
6.不可攀附。
7.其他。
當然啦，不用過分擔心，華數(shù)機器人有防水、防爆等特殊機器人可輕松應(yīng)對惡劣工況環(huán)境哦~！