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    佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司>公司動(dòng)態(tài)>《HSR課堂-操作與維護(hù)篇》第62期:學(xué)會(huì)備份操作,再也不用擔(dān)心文件丟失啦

    公司動(dòng)態(tài)

    《HSR課堂-操作與維護(hù)篇》第62期:學(xué)會(huì)備份操作,再也不用擔(dān)心文件丟失啦

    閱讀:120          發(fā)布時(shí)間:2022-6-8

    當(dāng)我們?cè)诓僮鳈C(jī)器人時(shí)

    想要迅速恢復(fù)系統(tǒng)

    首先我們需要設(shè)置好備份還原設(shè)置

    后期我們才能

    正確獲取寄存器文件和日志備份

    心動(dòng)不如行動(dòng),一起學(xué)起來(lái)吧



    華數(shù)Ⅲ型示教器備份操作


    具體操作模式演示請(qǐng)看以下視頻




    01 備份還原設(shè)置


    01 操作流程:菜單→文件→備份還原設(shè)置。

    image.png


    02 備份路徑:備份文件的路徑,可以選擇“U盤(pán)"或者“默認(rèn)",在Super用戶和Debug用戶模式下可以手動(dòng)設(shè)置備份的路徑。


    03 還原路徑:還原文件的路徑,可以選擇“U盤(pán)"或者“默認(rèn)",在Super用戶和Debug用戶模式下可以手動(dòng)設(shè)置還原的路徑。

    image.png



    02 獲取寄存器文件


    發(fā)送和獲取寄存器文件,需要插入U(xiǎn)盤(pán),可以選擇發(fā)送和獲取全部寄存器或者單個(gè)寄存器,發(fā)送寄存器之后需要重啟控制器生效。



    獲取的寄存器文件保存在udisk/regfile文件夾下,發(fā)送的文件也需要在該目錄下。

    image.png


    image.png


    03 日志備份

    操作流程:菜單-診斷-運(yùn)行日志-顯示。

    顯示:在運(yùn)行日志選擇界面,如下圖所示,會(huì)將最近的操作以及報(bào)警/警告/提示等信息記錄下來(lái),也可以輸出成文件。點(diǎn)擊“過(guò)濾器"可以對(duì)顯示信息進(jìn)行篩選。


    image.png


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