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《HSR課堂-操作與維護(hù)篇》第65期：華數(shù)Ⅲ型示教器編碼解碼配置
閱讀：45 發(fā)布時(shí)間：2022-6-8IO不夠用該怎么辦？
操作需要多個(gè)IO進(jìn)行判斷？
當(dāng)機(jī)械臂需要完成3個(gè)動(dòng)作
但工作臺(tái)上只有2個(gè)IO
這種情況下，又該如何解決？
今天，H哥和大家分享一項(xiàng)神奇功能
教您如何通過(guò)編碼/解碼的方式
輕松簡(jiǎn)化代碼，進(jìn)行程序編寫
滿足您的工作需求
示教器編碼/解碼配置
操作模式演示請(qǐng)點(diǎn)擊觀看以下視頻
編碼/解碼配置
01 說(shuō)明
編碼功能
編碼功能是將R寄存器映射到IO的輸出，根據(jù)R的值置位IO序列，這個(gè)過(guò)程是二進(jìn)制編碼，通過(guò)R的值來(lái)編碼對(duì)應(yīng)的IO序列值。例如DO[1]-DO[4]與R[1]關(guān)聯(lián)，其中R[1]=3(二進(jìn)制0011b)，則DO[1]=1，DO[2]=1，剩余的DO都是0。
解碼功能
解碼功能是將IO的輸入映射到R寄存器，外部輸入對(duì)應(yīng)的信號(hào)，控制器會(huì)把這個(gè)信號(hào)解碼到R寄存器。例如DI[1]-DI[4]映射到R[2]，外部輸入DI[2]=1，則對(duì)應(yīng)的R[2]=2（二進(jìn)制0010b）。
02 操作步驟
?在主菜單選擇配置→控制器配置→編碼/解碼配置按鈕。
?點(diǎn)擊選擇編碼配置或者解碼配置。
?點(diǎn)擊“新增"按鈕，進(jìn)入設(shè)置界面。
?設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“確定"按鈕，設(shè)置完成。
編碼/解碼配置
編碼/解碼更改配置