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《HSR課堂-操作與維護(hù)篇》第68期：華數(shù)Ⅲ型示教器零點(diǎn)校準(zhǔn)
閱讀：77 發(fā)布時(shí)間：2022-6-7相信各位攻城獅都知道
機(jī)器人投入運(yùn)行前
都必須進(jìn)行軸零點(diǎn)標(biāo)定
需要機(jī)器人的機(jī)械信息和位置信息同步
進(jìn)行機(jī)器人的物理位置定義
使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移動(dòng)
通常情況下
機(jī)器人出廠前已進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定
但當(dāng)零點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失后
又該怎么解決呢？
本期H哥教您零點(diǎn)標(biāo)定小妙招
零點(diǎn)校準(zhǔn)
1 說明
?機(jī)器人只有在零點(diǎn)校準(zhǔn)之后方可進(jìn)行正確的笛卡爾運(yùn)動(dòng)。
?機(jī)器人的機(jī)械位置和編碼器位置會(huì)在零點(diǎn)校準(zhǔn)過程中協(xié)調(diào)一致。為此必須將機(jī)器人置于一個(gè)已經(jīng)定義的機(jī)械位置。然后，每個(gè)軸的編碼器返回值均被儲(chǔ)存下來。所有機(jī)器人的校準(zhǔn)位置都相似，但不*相同。精確位置在同一機(jī)器人型號(hào)的不同機(jī)器人之間也會(huì)有所不同。
在以下情況下必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)
02 操作步驟
?點(diǎn)擊“菜單→投入運(yùn)行→調(diào)整→校準(zhǔn)"。
?移動(dòng)機(jī)器人到機(jī)械原點(diǎn)。
?待各軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)后，點(diǎn)擊列表中的各個(gè)選項(xiàng)，彈出輸入框，輸入正確數(shù)據(jù)點(diǎn)擊確定。
?各軸數(shù)據(jù)輸入完畢后，點(diǎn)擊保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，保存數(shù)據(jù)，立即生效，保存是否成功的狀態(tài)會(huì)在狀態(tài)欄顯示。
零點(diǎn)校準(zhǔn)