近日，重慶市科技創(chuàng)新和人才工作大會召開，會議對重慶市科學(xué)技術(shù)獎獲獎?wù)哌M行了表彰。華數(shù)機器人《機器人智能控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》、《大負載工業(yè)機器人技術(shù)研究及集成應(yīng)用》兩項成果，榮獲重慶市2022年度科技進步三等獎。
《機器人智能控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項目開展了動力學(xué)參數(shù)辨識、力/視覺智能感知、在線智能編程、伺服系統(tǒng)高性能控制等方面關(guān)鍵技術(shù)研究。提出一種自適應(yīng)阻抗控制的迭代學(xué)習(xí)恒力控制算法，力控精度達國內(nèi)外水平。提出基于3D視覺特征引導(dǎo)的機器人無標(biāo)定軌跡生成方法，軌跡精度國內(nèi)外。開發(fā)出具備高實時性、高精度、高安全性、高可靠性、高適應(yīng)性的智能機器人控制器，實現(xiàn)機器人、數(shù)控機床等裝備領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
《大負載工業(yè)機器人技術(shù)研究及集成應(yīng)用》項目開展了大負載機器人新型構(gòu)型與輕量化設(shè)計、控制理論和方法、機器人可靠性設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)研究。創(chuàng)新性提出大負載多關(guān)節(jié)機器人減速機+轉(zhuǎn)軸組合式機構(gòu)（國內(nèi)外），實現(xiàn)減速機載荷能力提高1倍以上，機器人抗沖擊能力提高1.5倍。發(fā)明了可擴展單元模塊組合式控制器，實現(xiàn)獨立控制過程自適應(yīng)、故障自診斷與糾錯，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。研制的大負載多關(guān)節(jié)機器人整體性能處于國內(nèi)水平。
關(guān)于重慶市科學(xué)技術(shù)獎
重慶市科學(xué)技術(shù)獎由重慶市人民政府設(shè)立，每年評審一次，用于獎勵對科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展做出突出貢獻的組織和個人，對推動科學(xué)技術(shù)進步，促進經(jīng)濟、社會發(fā)展具有重要意義。
機床商務(wù)網(wǎng)